OPCUA

DolphinDB Server 2.00.10 及更高版本，支持 Linux x86-64, Windows x86-64。

1. 在 DolphinDB 客户端中使用 listRemotePlugins 命令查看插件仓库中的插件信息。

   注意：仅展示当前操作系统和 server 版本支持的插件。若无预期插件，可自行编译（请选择对应分支下的插件）或在 DolphinDB 用户社区进行反馈。

   login("admin", "123456");
   listRemotePlugins()

2. 使用 installPlugin 命令完成插件安装。

   installPlugin("opcua");

3. 使用 loadPlugin 命令加载插件。

   loadPlugin("opcua");

语法

opcua::getOpcServerList(serverUrl)

参数

serverUrl 是字符串，表示 server 地址。例如：opc.tcp://127.0.0.1:53530/OPCUA/SimulationServer/。

详情

获取 OPC server。

返回值

返回一个包含 5 列的表，分别是：

• "ServerUri" 表示 server 的标识符。
• "ServerName" 表示 server 的名字。
• "ProductUri" 表示 server 的 product 标识符。
• "Type" 表示 server 的类型。
• "DiscoveryUrl" 表示可以用来连接 server 的 url（若有多个，用 ';' 分割）。

例子

opcua::getOpcServerList(serverUrl);

语法

opcua::getOpcEndPointList(serverUrl)

参数

serverUrl 是字符串，表示 server 地址，例如：opc.tcp://127.0.0.1:53530/OPCUA/SimulationServer/。

详情

获取 OPC server。

返回值

返回一个包含 5 列的表，分别是：

• "endpointUrl" 表示 server 可以用来连接的端点的 url。
• "transportProfileUri" 表示该端点传输配置文件的标识符。
• "securityMode" 表示该端点的安全模式。
• "securityPolicyUri" 表示该端点安全策略的标识符。
• "securityLevel" 表示该端点安全等级。

例子

opcua::getOpcEndPointList(serverUrl);

语法

opcua::connect(endPointUrl,clientUri,[userName],[userPassword],[securityMode],[securityPolicy],[certificatePath],[privateKeyPath])

参数

endPointUrl 是字符串，表示要连接的 endpoint 的 url。

clientUri 是字符串，表示 client 的标识符，若指定 certificate，则需要与 certificate 里的 URI 保持一致。

userName 是字符串，表示用户名。若 server 未设置，可省略。

userPassword 是字符串，表示用户密码，与 userName 一起使用。

securityMode 是字符串，表示连接的安全模式，必须是 "None", "Sign", "SignAndEncrypt" 中的一个，默认为 "None"。

securityPolicy 是字符串，连接的安全策略，必须是 "None", "Basic256", "Basic128Rsa15", "Basic256Sha256" 中的一个，默认为 "None"。若采用 "Basic256", "Basic128Rsa15", "Basic256Sha256" 加密，则需要指定 certificate 和 privateKey。可以使用./open62541/cert/ 目录下的 certificate 和 privateKey，也可以使用自己生成的证书（open62541 项目 tool 目录下的工具可用于生成证书）。

certificatePath 是字符串，指定证书路径，若不采用加密通讯可不指定。

privateKeyPath 是字符串，指定私钥路径，若不采用加密通讯可不指定。

详情

连接 OPC server。

若采用加密通讯，服务端需要信任指定的证书。如果加密通信，使用 Prosys 作为本地模拟服务器。 需要在 Users 界面下添加用户名和密码。例如：用户名: "user1" 和 密码: "123456"。然后在 Certificates 界面下，信任 open62541server@localhost。

返回值

返回一个 connection，可以显式调用 close 函数进行关闭。

例子

connection=opcua::connect(serverUrl,"myClient");
connection=opcua::connect(serverUrl,"myClient","user1","123456");
connection=opcua::connect(serverUrl,"urn:opcua.client.application","user1","123456","SignAndEncrypt","Basic128Rsa15","./open62541/cert/client_cert.der","./open62541/cert/client_key.der");

语法

opcua::browseNode(connection)

参数

connection 是 connect 函数返回的值。

详情

查看所有 Node。

返回值

返回的结果是一个 table，包含两列，一列是 nodeNamespace，一列是 nodeIdString。

例子

connection=opcua::connect(serverUrl,"myClient");
opcua::browseNode(connection);

语法

opcua::readNode(connection, nodeNamespace, nodeIdString, [table])

参数

connection 是 connect 函数返回的值。

nodeNamespace 是 int 的标量或数组，表示 node 的 Namespace。

nodeIdString 是字符串的标量或数组，表示 node 的字符串形式的 ID。

table 是表或表的数组（为数组时，表的个数须与 node 个数相同），用于存放读取的结果。

• 若是一个表，将所有 node 的值都插入这张表中。
• 若多个表，每个 node 读取的值分别插入这些表中。
• 若不输入表，则返回值是一张表，表的记录是读取的 node 值。

详情

读取一个 node 值，使用前需要先建立一个 OPC 连接。

返回值

每个 node 返回的结果包含四个值，分别是：

• "node id" 表示 Node 的 ID， 用 ":" 连接 nodeNamespace 和 nodeIdString。
• "value" 表示 node 的值。
• "timestamp" 表示 source timestamp（本地时间）。
• "status" 表示 node 的 value 状态。

例子

t1 = table(200:0,`nodeID`value`timestamp`status, [SYMBOL, INT, TIMESTAMP, SYMBOL])
opcua::readNode(conn, 3, "Counter",t1)
opcua::readNode(conn, 3, ["Counter","Expression","Random","Sawtooth"],t1)
t2 = table(200:0,`nodeID`value`timestamp`status`nodeID`value`sourceTimestamp`status,[SYMBOL, INT, TIMESTAMP, SYMBOL，SYMBOL, INT, TIMESTAMP, SYMBOL])
opcua::readNode(conn, 1, ["test1","test4"],t2)
t3 = table(200:0,`nodeID`value`timestamp`status, [SYMBOL, INT, TIMESTAMP, SYMBOL])
t4 = table(200:0,`nodeID`value`timestamp`status, [SYMBOL, INT, TIMESTAMP, SYMBOL])
t5 = table(200:0,`nodeID`value`timestamp`status, [SYMBOL, INT, TIMESTAMP, SYMBOL])
opc::readNode(conn, 1, ["test1","test4", "test9"],[t3,t4,t5])

语法

opc::writeNode(connection, nodeNamespace, nodeIdString, value)

参数

connection 是 connect 函数返回的值。

nodeNamespace 是 int 的标量或数组，表示 node 的 Namespace。

nodeIdString 是字符串的标量或数组，表示 node 的字符串形式的 ID。

value 是 Node 的值或数组。

详情

写入一个或一组 Node 的值。如果写入类型错误，会抛出异常。

例子

opcua::writeNode(conn,1,"testwrite.test1",1)
opcua::writeNode(conn,1,["testwrite.test5","testwrite.test6"],[33,11])
opcua::writwriteNodeeNode(conn,1,"testwrite.test2",[1,2,3,4])//one-dimensional array
m = matrix([[1,2,3],[1,2,3]])
opcua::writeNode(conn,1,"testwrite.test3",m)//two-dimensional array

语法

opcua::subscribe(connection, nodeNamespace, nodeIdString, handler, [actionName], [reconnect=false], [resubscribeInterval=0])

参数

connection 是 connect 函数返回的值。

nodeNamespace 是 int 的标量或数组，表示 node 的 Namespace。

nodeIdString 是字符串或字符串的数组，表示 node 的字符串形式的 ID。

handler 是数据发生变化时调用的回调函数或表。

actionName 可选，STRING 类型标量，表示订阅任务的名称。每个订阅必须指定唯一的 actionName。如不指定，将自动生成一个名称。

reconnect 可选，BOOL 类型标量，表示在订阅断开时是否自动重连。默认为 false；若设置为 true ，则会在订阅断开时自动尝试重连。

resubscribeInterval 可选，非负整数，表示重新订阅的最小时间间隔，单位毫秒，默认值为 0。

详情

使用 handler 处理订阅的 OPCUA 节点变化的值。

如果启用 reconnect，在订阅断开时，将每隔 resubscribeInterval 时间尝试重连。在重连过程中，已有的订阅信息不会被清除；如果重连成功，相关的订阅信息将基于重连前的状态继续更新。在重连过程中，用户可以取消该订阅，取消后将不再尝试重连。

注意：目前一个订阅需要独占一个 connection 连接，即若一个连接调用 subscribe，不能再用这个连接去进行 readNode 或 writeNode 等操作。

例子

t1 = table(200:0,`nodeID`value`timestamp`status, [SYMBOL, INT, TIMESTAMP, SYMBOL])
conn1=opcua::connect(serverUrl，"myClient")
opcua::subscribe(conn1,1,"test.subscribe",t1)
t2 = table(200:0,`nodeID`value`timestamp`status, [STRING, INT, TIMESTAMP, STRING])
conn2=opcua::connect(serverUrl，"myClient")
opcua::subscribe(conn2, 3, ["Counter","Expression","Random","Sawtooth"],t2)
t3 = table(200:0,`nodeID`value`timestamp`status, [SYMBOL, BOOL, TIMESTAMP, SYMBOL])
def callback1(mutable t, d) {
	t.append!(d)
}
conn3=opcua::connect(serverUrl，"myClient")
opcua::subscribe(conn3,2, "testsubscribe",callback1{t3})

语法

opcua::unsubscribe(subscription)

参数

subscription 是 connect 函数返回的值或订阅时指定的任务名称（actionName）。

详情

根据任务名称或连接取消对应的订阅。

例子

opcua::unsubscribe(subscription)

语法

opcua::getSubscriberStat()

详情

查看当前所有的订阅状态，包括以下信息：

• actionName，表示订阅任务。
• subscriptionId，表示订阅标识符。
• user，表示建立订阅的会话用户。
• endPointUrl，表示连接的 endPointUrl。
• clientUri，表示连接的 client 标识符。
• nodeID，表示订阅的所有 Node，用 "NodenodeNamespace:nodeIdString" 表示每一个 Node，不同的 Node 用 ';' 分割。
• createTimestamp，表示订阅建立的时间。
• isConnected，是否已连接。
• firstMsgTime，收到第一条消息的时间。
• lastMsgTime，收到最后一条消息的时间。
• processedMsgCount，已经处理的消息数。
• failedMsgCount，处理失败的消息数。
• lastErrMsg，最后一条错误消息的信息。
• lastFailedTimestamp，最后一条错误消息发生的时间。
• lastReconnectTime，最后一次发生重连的时间。

例子

opcua::getSubscriberStat()

语法

opcua::close(connection)

参数

connection 是 connect 函数返回的值。

详情

断开与 OPC server 的连接。如果该 connection 订阅了 Node，则在断开 OPC server 的同时也会取消对应的订阅。

例子

opcua::close(connection)