mqtt
MQTT 插件基于 MQTT-C 库开发,用于与 MQTT 服务器建立连接并进行交互。该插件支持订阅消息,将收到的消息解析为 CSV 或 JSON 格式;亦支持发布消息,将待发送的消息按照 CSV 或 JSON 格式打包后发布 。
该插件利用 MQTT-C 库的高性能和稳定性,实现了高效的连接管理、消息发布与订阅、断线重连、安全通信等功能,使开发者能够专注于应用逻辑而无需担心底层通信细节。
安装插件
版本要求
DolphinDB Server: 2.00.10及更高版本。支持 Linux x64 ,Windows x64
安装步骤
在DolphinDB 客户端中使用
listRemotePlugins
命令查看插件仓库中的插件信息。注意:仅展示当前操作系统和 server 版本支持的插件。若无预期插件,可自行编译(请自行选择对应分支下的插件)或在 DolphinDB 用户社区进行反馈。
login("admin", "123456") listRemotePlugins()
使用
installPlugin
命令完成插件安装。installPlugin("mqtt")
使用
loadPlugin
命令加载插件。loadPlugin("mqtt")
接口说明
connect
语法
mqtt::connect(host, port,[QoS=0],[formatter],[batchSize=0],[username],[password],[sendbufSize=40960],[config])
详情
建立一个与 MQTT server/broker 的连接。返回一个 connection。可以显式的调用 close
函数去关闭,也可以在 reference count 为0时自动释放。
参数
host 是一个字符串,表示 MQTT server/broker 的 IP 地址。
port 是一个整数,表示 MQTT server/broker 的端口号。
QoS 一个整数,表示消息发布服务质量。0:至多一次;1:至少一次;2:只有一次。它是可选参数,默认是0。
formatter 是一个函数,用于对发布的数据按 CSV 或 JSON 格式进行打包。目前仅支持由 createJsonFormatter
或 createCsvFormatter
创建的函数。
batchSize 是一个整数,表示每次发送的记录行数。当待发布内容是一个表时,可以分批发送。
username 是一个字符串,用于登录 MQTT server/broker 的用户名。
password 是一个字符串,用于登录 MQTT server/broker 的密码。
sendbufSize 是一个整数,用于指定发送缓冲区大小,单位为字节,默认是 40960。
config 是一个字典,用于指定一些额外的配置项。其键为 STRING 类型标量,值为 ANY。目前支持的键为:
- "recvBufSize" 一个正整数,用于指定接收缓冲区大小,单位为字节,默认是 40960。
- "clientID" 一个字符串标量,用于指定发布连接的 ID。若不指定则自动生成。
例子
f=mqtt::createJsonFormatter()
conn=connect("test.mosquitto.org",1883,0,f,50)
publish
语法
mqtt::publish(conn,topic,obj)
详情
向 MQTT server/broker 发布消息。
参数
conn connect
函数返回的值。
topic STRING 类型标量,表示主题。
obj STRING 类型标量或向量/内存表,表示待发布的消息内容。
例子
mqtt::publish(conn,"dolphindb/topic1","welcome")
mqtt::publish(conn,"devStr/sensor001",["hello world","welcome"])
t=table(take(0..99,50) as hardwareId ,take(now(),
50) as ts,rand(20..41,50) as temperature,
rand(50,50) as humidity,rand(500..1000,
50) as voltage)
mqtt::publish(conn,"dolphindb/device",t)
createPublisher
语法
mqtt::createPublisher(conn,topic,colNames,colTypes)
详情
创建一个对象,可以通过向该对象写入数据来发布消息。
参数
conn 是 connect
函数返回的值。
topic STRING 类型标量,表示主题。
colNames STRING 类型向量,表示发布的表结构的列名。
colTypes 一个向量,表示发布的表结构的列类型。
例子
MyFormat = take("", 3)
MyFormat[2] = "0.000"
f = createCsvFormatter(MyFormat, ',', ';')
pubConn = connect("127.0.0.1",1883,0,f,100)
colNames = [`ts, `hardwareId, `val]
colTypes = [TIMESTAMP, SYMBOL, INT]
publisher = createPublisher(pubConn, "sensor/s001", colNames, colTypes)
// 使用举例1:直接将要 push 的数据 append 到 publisher 中即可发布,这里的 tb 参数必须是一个表
append!(publisher, tb)
// 使用举例2:通过 insert SQL 语句
insert into publisher values([2023.08.25 10:57:47.961, 2023.08.25 10:57:47.961], symbol([`bb,`cc]), [22,33])
// 使用举例3:订阅流数据表时直接设置 handler=append!{publisher} 即可完成实时数据发布
share streamTable(1000:0, `time`sym`val, [TIMESTAMP, SYMBOL, INT]) as trades
subscribeTable(tableName="trades", actionName="engine1", offset=0, handler=append!{publisher}, msgAsTable=true);
insert into trades values(2018.10.08T01:01:01.785,`dd,44)
insert into trades values(2018.10.08T01:01:02.125,`ee,55)
insert into trades values(2018.10.08T01:01:10.263,`ff,66)
close
语法
mqtt::close(conn)
详情
断开与 MQTT server/broker 的连接。
参数
conn 是 connect
函数返回的值。
例子
mqtt::close(conn)
subscribe
语法
mqtt::subscribe(host, port, topic, [parser], handler, [username], [password], [recvbufSize=20480],[config])
详情
向 MQTT server/broker 订阅消息。返回一个连接。
参数
host 是一个字符串,表示 MQTT server/broker 的 IP 地址。
port 是一个整数,表示 MQTT server/broker 的端口号。
topic 是一个字符串,表示订阅主题。
parser 是一个函数,用于对订阅的消息按 CSV 或 JSON 格式进行解析。目前仅支持由 createJsonParser 或 createCsvParser 创建的函数。
handler 是一个函数或表,用于处理从 MQTT server/broker 接收的消息。
username 是一个字符串,用于登录 MQTT server/broker 的用户名。
password 是一个字符串,用于登录 MQTT server/broker 的密码。
recvbufSize 是一个整数,用于指定接收缓冲区大小,单位为字节,默认是 20480。
config 是一个字典,用于指定一些额外的配置项。其键为 STRING 类型标量,值为 ANY。目前支持的键为:
- "sendBufSize" 一个正整数,用于指定发送缓冲区大小,单位为字节,默认是 40960。
- "subscribeID" 一个字符串标量,用于指定订阅连接的 ID,若不指定则自动生成。
- "asyncFlag" 一个布尔类型,用于指定是否开启异步订阅模式,默认为 false。
例子
p = createCsvParser([INT, TIMESTAMP, DOUBLE, DOUBLE,DOUBLE], ',', ';' )
sensorInfoTable = table( 10000:0,`deviceID`send_time`temperature`humidity`voltage ,[INT, TIMESTAMP, DOUBLE, DOUBLE,DOUBLE])
conn = mqtt::subscribe("192.168.1.201",1883,"sensor/#",p,sensorInfoTable)
getSubscriberStat
语法
mqtt::getSubscriberStat()
详情
查询所有订阅信息。返回一个包含7列的表,分别是:"subscriptionId" 表示订阅标识符;"user" 表示建立订阅的会话用户; "host" 表示 MQTT server/broker 的 IP; "port" 表示 MQTT server/broker 的端口号;"topic" 表示订阅主题;"createTimestamp" 表示可以订阅建立时间;"receivedPackets" 表示订阅收到的消息报文数。
参数
无。
例子
mqtt::getSubscriberStat()
unsubscribe
语法
mqtt::unsubscribe(subscription)
详情
取消订阅MQTT server/broker。
参数
subscription 是 subscribe
函数返回的值或 getSubscriberStat
返回的订阅标识符。
例子
mqtt::unsubscribe(sub1)
mqtt::unsubscribe("350555232l")
createCsvFormatter
语法
mqtt::createCsvFormatter([format], [delimiter=','], [rowDelimiter=';'])
详情
创建一个 CSV 格式的 Formatter 函数。
参数
format STRING 类型向量。
delimiter STRING 类型标量,表示列之间的分隔符,默认是 ','。
rowDelimiter STRING 类型标量,表示行之间的分隔符,默认是 ';'。
例子
def createT(n) {
return table(take([false, true], n) as bool, take('a'..'z', n) as char, take(short(-5..5), n) as short, take(-5..5, n) as int, take(-5..5, n) as long, take(2001.01.01..2010.01.01, n) as date, take(2001.01M..2010.01M, n) as month, take(time(now()), n) as time, take(minute(now()), n) as minute, take(second(now()), n) as second, take(datetime(now()), n) as datetime, take(now(), n) as timestamp, take(nanotime(now()), n) as nanotime, take(nanotimestamp(now()), n) as nanotimestamp, take(3.1415, n) as float, take(3.1415, n) as double, take(`AAPL`IBM, n) as string, take(`AAPL`IBM, n) as symbol)
}
t = createT(100)
MyFormat = take("", 18)
MyFormat[2] = "0.000"
MyFormat[5] = "yyyy.MM.dd"
f = mqtt::createCsvFormatter(MyFormat)
f(t)
createCsvParser
语法
mqtt::createCsvParser(schema, [delimiter=','], [rowDelimiter=';'])
详情
创建一个 CSV 格式的 Parser 函数。
参数
schema 一个向量,表示列的数据类型。
delimiter STRING 类型标量,表示列之间的分隔符,默认是','。
rowDelimiter STRING 类型标量,表示行之间的分隔符,默认是';'。
例子
def createT(n) {
return table(take([false, true], n) as bool, take('a'..'z', n) as char, take(short(-5..5), n) as short, take(-5..5, n) as int, take(-5..5, n) as long, take(2001.01.01..2010.01.01, n) as date, take(2001.01M..2010.01M, n) as month, take(time(now()), n) as time, take(minute(now()), n) as minute, take(second(now()), n) as second, take(datetime(now()), n) as datetime, take(now(), n) as timestamp, take(nanotime(now()), n) as nanotime, take(nanotimestamp(now()), n) as nanotimestamp, take(3.1415, n) as float, take(3.1415, n) as double, take(`AAPL`IBM, n) as string, take(`AAPL`IBM, n) as symbol)
}
t = createT(100)
f = mqtt::createCsvFormatter([BOOL,CHAR,SHORT,INT,LONG,DATE,MONTH,TIME,MINUTE,SECOND,DATETIME,TIMESTAMP,NANOTIME,NANOTIMESTAMP,FLOAT,DOUBLE,STRING,SYMBOL])
s=f(t)
p = mqtt::createCsvParser([BOOL,CHAR,SHORT,INT,LONG,DATE,MONTH,TIME,MINUTE,SECOND,DATETIME,TIMESTAMP,NANOTIME,NANOTIMESTAMP,FLOAT,DOUBLE,STRING,SYMBOL])
p(s)
createJsonFormatter
语法
mqtt::createJsonFormatter()
详情
创建一个 JSON 格式的 Formatter 函数。
参数
无。
例子
def createT(n) {
return table(take([false, true], n) as bool, take('a'..'z', n) as char, take(short(-5..5), n) as short, take(-5..5, n) as int, take(-5..5, n) as long, take(2001.01.01..2010.01.01, n) as date, take(2001.01M..2010.01M, n) as month, take(time(now()), n) as time, take(minute(now()), n) as minute, take(second(now()), n) as second, take(datetime(now()), n) as datetime, take(now(), n) as timestamp, take(nanotime(now()), n) as nanotime, take(nanotimestamp(now()), n) as nanotimestamp, take(3.1415, n) as float, take(3.1415, n) as double, take(`AAPL`IBM, n) as string, take(`AAPL`IBM, n) as symbol)
}
t = createT(100)
f = mqtt::createJsonFormatter()
f(t)
createJsonParser
语法
mqtt::createJsonParser(schema, colNames)
详情
创建一个 JSON 格式的 Parser 函数。
参数
schema 一个向量,表示列的数据类型。
colNames STRING 类型标量,表示列名。
例子
def createT(n) {
return table(take([false, true], n) as bool, take('a'..'z', n) as char, take(short(-5..5), n) as short, take(-5..5, n) as int, take(-5..5, n) as long, take(2001.01.01..2010.01.01, n) as date, take(2001.01M..2010.01M, n) as month, take(time(now()), n) as time, take(minute(now()), n) as minute, take(second(now()), n) as second, take(datetime(now()), n) as datetime, take(now(), n) as timestamp, take(nanotime(now()), n) as nanotime, take(nanotimestamp(now()), n) as nanotimestamp, take(3.1415, n) as float, take(3.1415, n) as double, take(`AAPL`IBM, n) as string, take(`AAPL`IBM, n) as symbol)
}
t = createT(100)
f = mqtt::createJsonFormatter()
p = createJsonParser([BOOL,CHAR,SHORT,INT,LONG,DATE,MONTH,TIME,MINUTE,SECOND,DATETIME,TIMESTAMP,NANOTIME,NANOTIMESTAMP,FLOAT,DOUBLE,STRING,SYMBOL],
`bool`char`short`int`long`date`month`time`minute`second`datetime`timestamp`nanotime`nanotimestamp`float`double`string`symbol)
s=f(t)
x=p(s)
完整示例
loadPlugin("mqtt")
use mqtt;
//***************************publish a table****************************************//
MyFormat = take("", 5)
MyFormat[2] = "0.000"
f = createCsvFormatter(MyFormat, ',', ';')
//create a record for every device
def writeData(hardwareVector){
hardwareNumber = size(hardwareVector)
return table(take(hardwareVector,hardwareNumber) as hardwareId ,take(now(),
hardwareNumber) as ts,rand(20..41,hardwareNumber) as temperature,
rand(50,hardwareNumber) as humidity,rand(500..1000,
hardwareNumber) as voltage)
}
def publishTableData(server,topic,iterations,hardwareVector,interval,f){
conn=connect(server,1883,0,f,100)
for(i in 0:iterations){
t=writeData(hardwareVector)
publish(conn,topic,t)
sleep(interval)
}
close(conn)
}
host="192.168.1.201"
submitJob("submit_pub1", "submit_p1", publishTableData{host,"sensor/s001",10,100..149,100,f})
publishTableData(host,"sensor/s001",100,0..99,100,f)
//*******************************subscribe : handler is a table************************************************//
p = createCsvParser([INT, TIMESTAMP, DOUBLE, DOUBLE,DOUBLE], ',', ';' )
sensorInfoTable = table( 10000:0,`deviceID`send_time`temperature`humidity`voltage ,[INT, TIMESTAMP, DOUBLE, DOUBLE,DOUBLE])
conn = mqtt::subscribe("192.168.1.201",1883,"sensor/#",p,sensorInfoTable)