OPC

OPC 插件可用于访问并采集自动化行业 OPC 服务器的数据。OPC DA 插件实现了 OPC DA 2.05A 版本规范。

目前支持版本:relsease200, release130, relsease120, release110。

在插件市场安装插件

版本要求

  • DolphinDB Server: 2.00.10及更高版本

安装步骤

  1. 在DolphinDB 客户端中使用 listRemotePlugins 命令查看插件仓库中的插件信息。

    login("admin", "123456")
    listRemotePlugins(, "http://plugins.dolphindb.cn/plugins/")
  2. 使用 installPlugin 命令完成插件安装。

    installPlugin("opc")

    返回:<path_to_Opc_plugin>/PluginOpc.txt

  3. 使用 loadPlugin 命令加载插件(即上一步返回的.txt文件)。

    loadPlugin("<path_to_Opc_plugin>/PluginOpc.txt")

    注意:若使用 Windows 插件,加载时必须指定绝对路径,且路径中使用"\\"或"/"代替"\"。

接口说明

目前只支持 OPC 2.0协议,且不支持异步读写。

获取OPC Server

语法

opc::getServerList(host)

参数

  • host 是字符串,表示 IP 地址,如127.0.0.1。

详情

获取 OPC server。返回的结果是一个包含两列的表,一列是 progID,表示 server 的标志符,另一列是该 server 对应的 CLSID。注意获取远程 OPC 服务器前,需要对 OPC Server 和 OPC Client 两侧都进行 DCOM 配置。详细配置可搜索网上的教程,例如:远程连接 opc 服务器设置

例子

opc::getOpcServerList("desk9")

连接

语法

opc::connect(host, serverName,[reqUpdateRate_ms=100])

参数

  • host 是字符串,表示 IP 地址。

  • serverName 是字符串,表示 OPC Server 的名称。

  • reqUpdateRate_ms 为请求更新频率(毫秒),可选参数,默认为100。

详情

连接 OPC server。返回的结果是一个connection,可以显式的调用 close 函数去关闭,也可以在 reference count 为0的时候自动释放。注意连接远程 OPC 服务器前,需要对 OPC Server 和 OPC Client 两侧都进行 DCOM 配置。详细配置可搜索网上的教程,比如远程连接opc服务器设置

例子

connection=opc::connect(`127.0.0.1,`Matrikon.OPC.Simulation.1,100)

读取 tag(同步)

语法

opc::readTag(connection, tagName, [table])

参数

  • connection 是connect函数返回的值。
  • tagName 是字符串或字符串的数组,表示 tag 的名称。
  • table 是表或表的数组(为数组时,表的个数须与 tag 个数相同),用于存放读取的结果。若是一个表,将所有 tag 的值都插入这张表中;若是多个表,将每个 tag 读取的值分别插入这些表中。若不指定,则返回一张表,表的记录是读取的 tag 值。

详情

读取一个tag的值,使用前需要先建立一个 OPC 连接。

例子

t = table(200:0,`tag`time`value`quality, [SYMBOL,TIMESTAMP, DOUBLE, INT])
opc::readTag(conn, "testwrite.test9",t)
opc::readTag(conn, ["testwrite.test5","testwrite.test8", "testwrite.test9"],t) 
tm = table(200:0,`time`tag1`quality1`tag2`quality2, [TIMESTAMP,STRING, INT,INT,INT])
opc::readTag(conn, ["testwrite.test1","testwrite.test4"],tm) 
t1 = table(200:0,`tag`time`value`quality, [SYMBOL,TIMESTAMP, STRING, INT])
t2 = table(200:0,`tag`time`value`quality, [SYMBOL,TIMESTAMP, INT, INT])
t3 = table(200:0,`tag`time`value`quality, [SYMBOL,TIMESTAMP, DOUBLE, INT])
opc::readTag(conn, ["testwrite.test1","testwrite.test4", "testwrite.test9"],[t1,t2,t3]) 

写入 tag(同步)

语法

opc::writeTag(connection, tagName, value)

参数

  • connection 是connect函数返回的值。
  • tagName 是字符串或数组,表示tag的名称。
  • value 是tag的值或数组。

详情

写入一个或一组tag的值。如果写入类型错误,会报异常。

例子

opc::writeTag(conn,"testwrite.test1",[1.112,0.123,0.1234])
opc::writeTag(conn,["testwrite.test5","testwrite.test6"],[33,11])

订阅

语法

opc::subscribe(connection, tagName, handler)

参数

  • connection 是connect函数返回的值。
  • tagName 是一个字符串或字符串数组,表示tag的名称。
  • handler 是数据发生变化时调用的回调函数或表。

详情

订阅tag的值

例子

t1 = table(200:0,`tag`time`value`quality, [SYMBOL,TIMESTAMP, STRING, INT])
conn1=opc::connect(`127.0.0.1,`Matrikon.OPC.Simulation.1,100)
opc::subscribe(conn1,".testString",  t1)

t2 = table(200:0,`tag`time`value`quality, [SYMBOL,TIMESTAMP, DOUBLE, INT])
conn2=opc::connect(`127.0.0.1,`Matrikon.OPC.Simulation.1,100)
opc::subscribe(conn2,[".testReal8",".testReal4"],  t2)

def callback1(mutable t, d) {
	t.append!(d)
}
t3 = table(200:0,`tag`time`value`quality, [SYMBOL,TIMESTAMP, BOOL, INT])
conn10 = opc::connect(`127.0.0.1,`Matrikon.OPC.Simulation.1,10)
opc::subscribe(conn10,".testBool",   callback1{t3})

查询订阅

语法

opc::getSubscriberStat()

参数

  • 无。

详情

查询所有订阅信息。返回的结果是一个包含8列的表,分别是:"subscriptionId", 表示订阅标识符;"user",表示建立订阅的会话用户; "host", 表示 OPC server 的地址; "serverName", 表示 OPC server 的名称; "tag", 表示订阅标签; "createTimestamp", 表示可以订阅建立时间;"receivedPackets",表示订阅收到的消息报文数;"errorMsg",表示订阅的最新错误信息。

例子

t=opc::getSubscriberStat()
for(sub in t[`subscriptionId]){
	opc::unsubscribe(sub)
}

取消订阅

语法

opc::unsubcribe(subscription)

参数

  • subscription是 connect 函数返回的值或 getSubscriberStat 返回的订阅标识符。

详情

取消client的订阅。

例子

opc::unsubcribe(connection)

关闭连接

语法

opc::close(connection)

参数

  • connection 是 connect 函数返回的值。

详情

断开与OPC server的连接。

例子

opc::close(connection)

附录:(预)编译安装(可选)

如果不通过插件市场安装插件,也可以选择预编译安装或编译安装方式。OPC插件依赖OPC核心组件,两种方式都要先安装 OPC 核心组件。

OPC核心组件安装

插件依赖 OPC Core Components Redistributable 3.0.106及以上版本。可从 opc core 目录下载 OPC Core Components Redistributable 压缩包。下载后解压,双击 msi 文件即可安装。

预编译安装

用户可以导入预编译好的在Linux 版本 opcWindows 版本 opc 目录下的 OPC 插件。

在 DolphinDB 中执行以下命令加载 OPC 插件(假设安装在 C 盘上):

loadPlugin("C:/path/to/opc/PluginOpc.txt")

请注意,必须指定绝对路径,且路径中使用\\\\/代替\\

编译安装

通过 cmake 和 MinGW 编译

安装cmake。cmake 一个流行的项目构建工具,可以帮你轻松的解决第三方依赖的问题。

安装MinGW环境,带有com 库(应该尽量选择新的版本),目前在64位 win10上用 MinGW-W64-builds-4.3.3版本编译通过。

把 MingGW 和 cmake 的 bin 目录加入 Windows 系统 Path 路径。

    git clone https://github.com/dolphindb/DolphinDBPlugin.git
    cd DolphinDBPlugin
    mkdir build
    cd build
    cmake ../opc -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
    copy /YOURPATH/libDolphinDB.dll . 
    mingw32-make clean
    mingw32-make

注意 :如果需要指定特定的 MingW 路径,请在 CmakeList.txt 中修改以下语句。

    set(MINGW32_LOCATION C://MinGW/MinGW/)  

编译之后目录下会产生 libPluginOPC.dll 文件,然后按预编译安装方法导入并加载。